ロボット掃除機はソファの底上げで通る？必要な高さの測り方

ロボット掃除機のカタログには「本体の高さ9.2cm」のように数字が載っています。

ところがソファの下に入らないのは、その数字より床からソファの底板までが低いからです。

底上げで必要な寸法は、本体の高さに2〜3cmを足した値になります。

上面のレーザーセンサーやバンパーが天板にこすれると、掃除機は前進をやめて引き返します。

本記事では、ソファの底上げに必要な高さの測り方、かさ上げ台の選び分け、床を傷めない設置手順を解説します。

ロボット掃除機が通る高さは「本体高＋2〜3cm」で計算する

最初にやることは2か所の実測です。

ロボット掃除機の本体の高さと、ソファの床から底面までの隙間を測ります。

メジャーが入りにくい場所なので、定規かノギスを横から差し込んで読むと確実に数字が出ます。

ソファ側で測るのは「いちばん低いところ」

ソファの底面は平らとは限りません。

座面を支える幕板（まくいた）が脚より下に張り出していたり、中央に補強の桟が渡っていたりします。

脚の高さだけを見て12cmあると判断しても、幕板の下端が8cmなら、そこで止まります。

ソファの前後左右から覗き込んで、床からいちばん低い部分までの寸法を測ってください。

余裕を2〜3cm取る理由

本体の高さちょうどでは通りません。

ロボット掃除機は床の凹凸やラグの段差で数ミリ浮き沈みしますし、上面のレーザーセンサーやバンパーが天板に触れると障害物と判断して後退します。

カーペットの上を走る場合は、毛足のぶん本体の位置が上がり、天板との隙間がさらに狭くなります。

本体9.2cmなら12cm前後、本体7cmの薄型なら10cm前後を目標にすると、往復のたびに引っかかる事態を避けられます。

高さが足りないまま走らせると何が起きるか

数ミリ足りない状態がいちばん厄介です。

完全に入らなければ掃除機は手前で向きを変えますが、半分入って天板にこすれる高さだと、本体が潜り込んだまま後退と前進を繰り返します。

その間にソファの底板の布地が擦れて毛羽立ち、上面の塗装やセンサーのカバーにも擦り傷が付きます。

脱出できずにエラーで停止すると、充電が切れるまでその場に残ります。

帰宅してソファを持ち上げて救出する作業が毎回発生しますし、持ち上げるたびにソファの脚で床をこする危険も増えます。

ソファの底に収納袋や配線が垂れている場合は、それを吸い込んで巻き込む故障にもつながります。

高さが微妙だと感じたら、通す方向で底上げするか、入らない高さに留めて侵入禁止の設定をするか、どちらかに振り切ってください。

底上げの手順｜ソファを片側ずつ傾けて差し込む

かさ上げ台は、ソファを全部持ち上げてから置くのではなく、片側ずつ傾けて差し込みます。2人いると安定します。

• ソファの上の座布団・クッションを下ろします。重量を減らすほど傾けたときの負担が小さくなります。
• 設置する床を拭いて砂やホコリを取ります。砂粒が挟まったまま荷重がかかると、そこが床の傷になります。
• 片側を10〜15cmだけ持ち上げ、浮いた2脚にかさ上げ台を差し込みます。脚の中心と台のくぼみの中心を合わせてください。
• ゆっくり下ろし、反対側も同じ手順で入れます。
• 四隅を手で押してガタつきを確認します。揺れる場合は台の向きがずれているか、床が不陸（ふりく）で水平が出ていません。

脚にキャスターが付いているソファは、台に乗せても転がって落ちる危険があります。

キャスターを外して固定脚に替えるか、受け皿が深いキャスター専用の台を選んでください。

脚を継ぎ足すネジ式の方法もあり、脚の規格と選び分けはソファーの高さを上げる方法で解説しています。

よくある失敗と直し方

底上げしたのにまだ入らない

測った場所が脚だった場合に起きます。

幕板や中央の桟が下がっているソファでは、脚の高さを基準に台の高さを決めた場合は、幕板や中央の桟の下端が脚より低いぶん、必要な高さに届きません。

もう一度、床から幕板の下端までを測り直してください。

走らせるとソファが動く

かさ上げ台の接地面がフェルトだと、ロボット掃除機が側面にぶつかる力で少しずつずれます。

台の下にゴム製の滑り止めシートを挟むか、接地面がゴムの台に替えてください。

ソファのズレを止める方法はソファの滑り止めはどれが効く？で解説しています。

座面が高くなって足裏が床に着かなくなった

座面が高くなりすぎると、足裏が床に着かず膝が浮きます。

身長に対して座面が高いと感じるなら、底上げ幅を減らして、掃除機が入らない側は家具の配置で開けるほうが現実的です。

座面の高さと体への負担の関係はソファから立ち上がるのがつらい？で解説しています。

必要な道具と、代用が利くもの

必須なのは測るものと、脚を受ける台の2つです。

定規かメジャー、それにかさ上げ台を脚の数だけ用意します。

かさ上げ台は木製・樹脂製・ゴム製があり、ソファの脚の形に合うくぼみがあるかで選びます。

丸脚には丸いくぼみ、角脚には角のくぼみが合います。

台の代わりに木材を切って使う方法もありますが、切り口が平らでないとガタつき、荷重が一点に集まって床がへこみます。

端材を使うなら、接地面に厚手のフェルトを貼ってください。

耐荷重の表示がある製品を選ぶ場合、表示値はメーカーの試験条件での数字です。

人が座った状態の荷重は脚1本あたりに偏るので、ソファの総重量に座る人の体重を足した値に余裕を持たせてください。

なくても代用が利くのは滑り止めシートで、台の接地面がゴムなら不要です。

逆に、床の養生だけで済ませようとフェルトパッドを重ね貼りするのは勧められません。

厚みが不均一になり、荷重で潰れて高さが変わります。

床材でソファの底上げの手順はどう変わるか

無垢フローリングと複合フローリング

木の床は点で支えると跡が残ります。

接地面が広い台を選び、設置前に床を拭いてください。

台を長期間置くと、台の下の部分だけ日に焼けず、まわりとの色の差が出ます。

模様替えで位置をずらしても、元の位置の色の差は残ります。

クッションフロアと畳

クッションフロアは塩化ビニルの柔らかい床材で、重いものを乗せるとへこみが残ります。

ゴム製の台は可塑剤（かそざい）が反応して変色することがあるので、目立たない場所で数日試してから本設置にしてください。

畳も同様にへこみやすく、接地面の小さい台は沈み込んでソファの高さが下がります。

畳の上なら、板を一枚かませて荷重を分散させる置き方が向いています。

ラグやカーペットを敷いている場合

ロボット掃除機はラグの縁で乗り上げ判定をします。

ソファの下までラグが続いていると、底上げした高さからラグの厚みを引いた隙間しか残りません。

ラグの厚みも測って、合計で計算してください。

掃除の頻度と、底上げしない選択

ソファの下は人が歩かないぶんホコリがたまりやすく、週に2〜3回走らせる設定にしている家庭が一般的な使い方になります。毎日走らせる場合、底上げした台の位置が少しずつずれていないか、月に1回は手で押して確かめてください。

底上げしないという判断もあります。

ソファのデザイン上、脚がなく箱型の台座に乗っているタイプは、かさ上げ台を差し込める脚がなく底面の高さを変えられないため、掃除機が通りません。

その場合はアプリで進入禁止エリアを設定し、ソファの下だけ月1回ハンディクリーナーで吸うほうが手間が少なくなります。

ベッド下で同じ問題に当たったときの考え方はベッドの下に掃除機が入らない？で解説しています。

よくある質問

お掃除ロボットが通る高さは何cmあればいいですか

使っている機種の本体の高さに2〜3cm足した値が目安です。薄型の7cm前後のモデルなら10cm、一般的な9〜10cmのモデルなら12〜13cmあると、バンパーが天板にこすれずに通ります。

ソファの脚だけを長いものに交換してもいいですか

ネジの規格（太さとピッチ）が合えば交換できます。

ただし脚が長くなるほど横揺れが大きくなり、座ったときのたわみも増えます。

4本とも同じ長さのものに替えて、座面の水平を保ってください。

かさ上げしたら賃貸の床に跡が残りませんか

接地面が広い台を使い、床を清掃してから置くことで、へこみの出方を抑えられます。

ただしクッションフロアや畳は荷重で変形しやすく、長期間置けば跡が残ることがあります。

退去時の扱いは契約によって変わるので、管理会社に確認してください。

ロボット掃除機がソファの下で止まってしまいました

無理に引き出すと本体の上面やソファの底板を傷めます。

ソファ側を少し持ち上げて隙間を広げ、掃除機を手で手前に送り出してください。

その後、挟まった高さを測って底上げするか、進入禁止に設定するかを決めます。

まとめ

ソファの底上げで決め手になるのは、脚の高さではなく床から底面のいちばん低い部分までの寸法です。

そこにロボット掃除機の本体の高さ＋2〜3cmを確保できれば、こすれて引き返す動きがなくなります。

床材がクッションフロアや畳なら接地面の広い台を選び、ラグを敷いている場合はその厚みも引いて計算してください。

ぜひ本記事の測り方と片側ずつ差し込む設置手順を参考に、ソファの下まで掃除が届く高さに調整してみてください。